小米SU7事故五大疑点！反应时间、起火、AEB、应急门把手、高阶智驾……多位专家深度解析！有激光雷达是否不同实测视频→

  

  3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段发生严重交通事故，造成车内3人遇难。

  小米SU7事故发生后，公众质疑车辆智驾系统的反应时间是否足够、自动紧急刹车系统为何未触发、车辆碰撞后为何起火以及车门是否落锁等问题。这样一些问题都指向一个核心：在新能源汽车保有量持续不断的增加、车企纷纷推广智能驾驶功能的当下，用户如何确保自身安全？

  有专家表示，目前智驾发展还处于过渡阶段，各家企业技术存在很大差别，并非每家都能实现主动干预。虽然大家都在进步，但智驾技术还未达到完善、可完全放心的水平。中国电动汽车百人会副理事长董扬在接受记者正常采访时也呼吁，现阶段的技术，还达不到完全依赖的程度，仍需要以人驾为主，不应该过度依赖智驾系统。

  3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段发生严重交通事故，造成车内3人遇难。

  4月1日晚，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军通过微博回应SU7事故。他表示，小米已成立专项小组，但因事故仍在调查中，许多问题暂无法回答。雷军向事故中离世的三位女孩表示哀悼，并承诺小米将全力配合警方调查，回应家属和社会关切。

  事故发生后，公众质疑车辆智驾系统的反应时间是否足够、自动紧急刹车系统为何未触发、车辆碰撞后为何起火以及车门是否落锁等问题。这样一些问题都指向一个核心：在汽车保有量持续不断的增加、车企纷纷推广智能驾驶功能的当下，用户如何确保自身安全？针对以上问题，《每日经济新闻》记者日前采访了包括大学教授、车企有关技术人员、动力电池企业技术人员等多位专家答疑解惑。

  根据小米官方公开的车辆信息，事发时车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，时速116km/h。22时44分24秒，车辆发出风险提示并请求减速；1秒后，司机接管车辆，踩下刹车，向左打方向盘22.0625度；在接下来的1～3秒之间，车辆撞上了水泥护栏。碰撞前，系统最后确认时速约为97km/h，车辆随后开始燃烧。

  按照小米官方公布的时间线，从NOA系统发出风险提示到驾驶员接管仅间隔1秒，到碰撞发生仅2秒，而系统完全退出至碰撞发生仅有3秒窗口期。这一段时间是否足够驾驶员反应？智驾风险提示是否太晚？有观点认为，即便在系统多次预警后，普通驾驶员在极端路况下很难在3秒内完成环境感知、决策判断和精准操控。

  一不愿具名的高校教授在接受《每日经济新闻》记者正常采访时表示：“若是一名经验比较丰富的老司机，在道路没有完全堵死的情况下，依靠驾驶经验在2秒内完成车辆接管并实现变道是有可能的。但从小米公布的细节来看，驾驶员在接管后转向可能有些过度。”在这样的一种情况下，要在1秒内完成转向，要求驾驶员具备非常高的驾驶水平。该不愿具名的高校教授指出，即使车辆减速，速度仍然过快，这样的一种情况下需要驾驶员在零点几秒内迅速调整方向盘。

  某自主车企的智驾功能研发人员也向记者分析称：“2秒的反应时间通常对应的是50km/h左右的时速，而事故车辆时速接近100km/h。在这种高速情况下，通常可能会导致驾驶员晕厥，来不及做出一定的反应。”

  记者查阅公开资料发现，在强烈撞击下，车辆会产生很高的加速度。工程学中，用来描述加速度大小的术语是G值，简单理解就是几倍重力加速度。当G值过高时，人体的血液循环会受到严重影响，血液会向身体下部聚集，导致大脑供血不足，进而引发意识丧失。

  “目前，电动车的门把手更多采用的是隐藏式门把手，在发生意外事故后外围人员想打开车门，有极大几率会出现找不到门把手或不知道怎么打开车门的情况。”上述不愿具名的高校教授和记者说，相较之下，传统燃油车采用的是嵌入式门把手，如果车辆没有变形，几乎不可能会出现发生意外事故打不开门的情况。

  一位行业内产品研制人员指出，大部分电车的小电瓶都安装在车辆前部，若发生碰撞，电瓶容易受损导致断电，进而使车门没办法打开。此外，小米SU7采用的是半包式门把手设计，这在当前大部分电车中较为常见。相比之下，传统燃油车多采用锁指结构，断电时门锁的锁指机构会自动弹开。

  对于小米汽车工作人员强调的“打开应急把手”一说，一位主流车企技术人员和记者说，这一前提是车内人还在清醒状态。“在此次事故中，车辆发生严重碰撞后，车内人员应处于昏迷状态。”该技术人员称，这样的一种情况下，只能依靠外面的人员打开车门对车内人员进行抢救。

  根据国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）的相关规定，车辆在发生碰撞时，车门应具备自动解锁功能，以便乘员能快速撤离。此外，GB 20071-2006《汽车侧面碰撞的乘员保护》规定，车辆在50km/h的侧面碰撞试验后，车门需解锁且至少有一个车门可开启。

  面对新能源汽车将物理按键集成到触控屏幕上的趋势，上述自主车企的智驾功能研发人员表示：“要看是什么类型的物理按键。比如紧急开门、SOS呼救这类功能的按键，是有必要保留的。”一位行业内产品研制人员也向记者表示，最好还是采用机械式设计带拉手，这样即使车辆没电，也能通过物理方式打开车门。

  车辆碰撞后，为何会产生剧烈燃烧？针对该问题，一位动力企业总工程师在接受记者正常采访时分析称，可能是碰撞引起的多电池短路、热蔓延所致。“大规模的电池短路热蔓延是极快的，就没有施救的可能。”但该总工程师表示，国标要求热蔓延后，电池系统在5分钟内不起火不爆炸。

  公开信息显示，在2021年1月1日起开始实施的《电动汽车安全要求》《电动客车安全要求》和《电动汽车用动力蓄电池安全要求》三项电动汽车强制性国家标准中，特别增加了电池系统热扩散试验，要求电池单体发生热失控后，电池系统在5分钟内不起火不爆炸，为乘员预留安全逃生时间。而工信部在2024年5月发布了GB 38031《电动汽车用动力蓄电池安全要求（《征求意见稿》）》，一改上一版国标的留给乘客5分钟逃生时间，将“不起火、不爆炸”升级为国家强制性标准。

  不过，上述动力电池企业的总工程师强调称，国标要求保证5分钟的逃离时间前提是只有一个电池的短路情况下。“但车辆发生事故时，也许会出现多个电池同时短路，所以热蔓延的速度会更快。”该总工程师称，遇到碰撞短路时，三元电池的风险比磷酸铁锂更高。

  根据小米官方客服回应，小米SU7标准版配备的是73.6kWh的磷酸铁锂动力电池。该客服表示，自2024年6月起，小米SU7标准版采用双供应商体系，由比亚迪旗下的弗迪电池和宁德时代分别供应。这两种电池是随机安装的，车主在购车时无法选择具体使用哪家的电池。

  目前，对于车辆爆燃原因，方面推测是车辆猛烈撞击隔离带水泥桩后，整车系统严重受损导致。“我们尚未接触到事故车辆，目前暂时没有办法进行进一步的深入分析。”方面称。

  据小米官方资料，小米SU7有Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max两版智能驾驶系统。事故车辆为标准版，搭载Xiaomi Pilot Pro系统，无激光雷达，支持自适应巡航、车道居中辅助、高速领航辅助、代客泊车辅助等L2级智驾功能。

  小米官方披露，事故中小米SU7检测到障碍物并开始减速，但未明确公布AEB是否触发。4月1日晚，小米官方回应称，小米SU7标准版配备前向防碰撞辅助功能，包括碰撞预警（FCW）和紧急制动（AEB）两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。

  对于纯视觉方案的车型，上述不愿具名的高校教授表示，车辆采用纯视觉方案会受到能见度影响，有几率存在障碍物识别不够及时到位的问题。速腾聚创相关专家也指出，纯视觉方案在摄像头“看不见”或“看不清”的情况下存在局限性，如强光照射、夜晚弱光环境、前景物体与背景颜色相同导致没办法区分等情况，都可能会引起严重事故。

  此外，有观点认为，采用纯视觉方案的车辆在行驶速度超过100km/h时，由于检测距离相对有限，AEB存在未触发的可能性。对此，上述不愿具名的高校教授则给出了不一样的答案。“车辆AEB没有触发，说明AEB没有起到作用，并不一定是由于距离太短造成的。”他认为，引发AEB没有触发的因素很多。

  该高校教授指出，小米SU7标准版虽未搭载，但在此次事故中仍起到了提醒作用。不过，在非常危急的情况下，它没有主动完成干预，AEB功能没有发挥作用，这说明小米汽车的智驾在危险情况下能提醒驾驶员接管，但还未达到行业头部那种主动激发AEB紧急制动功能避免事故发生的技术水平。

  根据国家市场监督管理总局发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，无人驾驶技术被划分为六个等级，即从L0到L5。L0为人工驾驶，L1、L2级别人类驾驶员主导，系统辅助。从L3级别开始，车辆控制权逐渐从人类驾驶员转移到无人驾驶系统，这一转变在泊车辅助、自适应巡航和车道居中辅助等功能中尤为明显。

  但在面对有些车企将L2级辅助驾驶形容为“准无人驾驶”、L2.9无限接近L3“高阶智能驾驶”的营销中，则进一步增加了公众对智能驾驶实际效果和局限性的困惑，相比于一堆专业的技术参数，消费者往往最终只记住“无人驾驶”四个字。

  面对此类状况，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁在接受记者正常采访时指出：“目前对这些名词的使用较为随意，约束有限。”他表示，智能驾驶是一个泛概念，但真正需要区分的是无人驾驶和辅助驾驶。理论上，L3级以下的功能应称为辅助驾驶，而且从责任主体和最终结果负责的角度来看，也依旧是辅助驾驶。张宁坦言，很多报道和社交平台内容在未出事时称其为无人驾驶，出了事则变成辅助驾驶。归根结底，其底线仍然是辅助驾驶。

  “从法规上来说，要求驾驶员开车手不能离开方向盘，还是以人驾为主。”上述不愿具名的高校教授表示，目前智驾发展还处于过渡阶段，各家企业技术存在很大差别，并非每家都能实现主动干预。虽然大家都在进步，但智驾技术还未达到完善、可完全放心的水平。中国电动汽车百人会副理事长董扬在接受记者正常采访时也呼吁，现阶段的技术，还达不到完全依赖的程度，仍需要以人驾为主，不应该过度依赖智驾系统。

  2025年2月25日，工业与信息化部和市场监管总局联合发布了《关于逐步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》，其中附件《智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南》（以下简称《指南》）提出了相关要求。

  根据指南，为确保行车安全，在激活阶段需验证驾驶员状态，执行中持续监测驾驶员注意力，失控时则启动紧急停车程序。若驾驶员连续未响应警告且未接管车辆，系统必须在10秒内启动风险减缓措施。在行车辅助场景中，如果驾驶员的视线秒或双手离开方向盘，系统将分阶段发出声光警报。如果驾驶员持续未响应，车辆将自动启动双闪，减速并停靠至应急车道。

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